Как найти зависимости M(t), Mc(t), Mдин(t)

Здравствуйте уважаемые форумчане.
Возникла у меня проблема с одной задачей, которую срочно надо решить. Ни как я не пойму что там и как делать.. Помогите пожалуйста..
Даны следующие данные:
АД с КЗ ротором
М=30 Нм
Мс=25 Нм
J=0.2
wуст=50 рад\с
Tц=10 мин
режим: S2(по Москаленко), т.е. двигатель включается и выключается..
Найти: M(t), Mc(t), Mдин(t)
Очень прошу, помогите решить..
Возникла у меня проблема с одной задачей, которую срочно надо решить. Ни как я не пойму что там и как делать.. Помогите пожалуйста..
Даны следующие данные:
АД с КЗ ротором
М=30 Нм
Мс=25 Нм
J=0.2
wуст=50 рад\с
Tц=10 мин
режим: S2(по Москаленко), т.е. двигатель включается и выключается..
Найти: M(t), Mc(t), Mдин(t)
Очень прошу, помогите решить..