Шаговый двигатель

Здравствуйте, прошу вашей помощи. Есть двигатель от перчаточной машины. По маркировке ничего в инете не нашел про него. Скажите как его подключить, и какой нужен контроллер для подключения его к компу. Прозвонил провода на клемме, белый с черным показывают 770ом, желтый с синим 570ом.